Der Motorsportclub Herrenberg e.V. im ADAC wurde 1950 von motorsportbegeisterten jungen Herrenbergern gegründet. Das Motorrad war noch verbreiteter als das Auto, weshalb der Motorradsport bis in die Sechziger im Vordergrund der Clubaktivitäten stand, zumal ja auch mit der Maico-Motorradfabrik Herrenberg-Pfäffingen ein im Motocross erfolgreicher Hersteller am Ort war. Erwin Schmider, Otto Walz und Fritz Betzlbacher waren mit Europa- und Deutscher Meister-Titeln die herausragenden Zweiradsportler des MSC Herrenberg jener Zeit. Doch schon in den ersten Vereinsjahren suchte man über Touristikfahrten den Kontakt zu ausländischen Clubs und wurde in der Schweiz in Thun, Bleienbach und Obwalden fündig. Mit diesen Clubs verbindet den MSC eine bis heute durch gegenseitige Besuche und gemeinsame Sportveranstaltungen gepflegte grenzüberschreitende Freundschaft.

Mit der zunehmenden Verbreitung des Pkw wurden auch die sportlichen Aktivitäten ausgedehnt. Bei PKW-Slaloms, Stern-  und Zielfahrten konnten die Vereinsmitglieder den Umgang mit ihren Fahrzeugen unterWettbewerbs- bedingungen verbessern und auch viele Pokale und Ehrenpreise erfahren. Das Motorrad wurde mehr und mehr vom Auto verdrängt, was sich auch bei den sportlichen Aktivitäten im Verein abbildete. Automobilrennsport, Autospeedway und Kartsport traten in den Vordergrund, in den Neun- ziger-Jahren wurde nur noch der Trialsport im Verein aktiv auf 2 Rädern ausgeübt, aber auch da konnten sich Sportler des MSC Herrenberg auszeichnen. Bis heute sind Roland Asch im Tourenwagensport und Bernd Eckenbach als Motocrosser die national und international bekannten Aushängeschilder des MSC. Doch der Nachwuchs aus dem Kartsport lässt bereits aufhorchen. Thomas Riethmüller und Steffie Halm fahren schon in den Formel 1 Einstiegsklassen und im Slalomsport zeigt Ralf Piscol den Konkurrenten die Rücklichter. Die Kartjugend des MSC beweist sich bei Slalom und Rundstrecke gegen die regionale und nationale Konkurrenz. 1978 fanden die 1..Herrenberger Autotage statt, die alle 2 Jahre den örtlichen Autohäusern die Möglichkeit gibt, sich einem regionalen Publikum mit ihren Produkten zu präsentieren.

In all den Jahren wurden auch die geselligen Aktivitäten im MSC  gepflegt. Maiwanderungen, Skifreizeiten und Mehrtagesausfahrten zu wechselnden Zielen in Europa, Skatturniere und Stammtische bieten Gelegenheit zum zwischenmenschlichen Kontakt. Schließlich faszinieren die Oldtimerfreunde Jung und Alt mit ihren liebevoll und originalgetreu restaurierten Zwei- und Vierrädern und stellen deren Leistungsfähigkeit u.a. bei der zweijährlich veranstalteten Gäu-Veteranenrallye oder den Motorradausfahrten unter Beweis. Mit einer größtenteils in Herrenberg hergestellten und jahrelang restaurierten Maico 250 als Leihgabe im städt. Museum, hat der MSC auch einen Beitrag zur Industriegeschichte Herrenbergs geleistet. Kraftfahrzeuge sind aus unserer Gesellschaft nicht mehr wegzudenken, der MSC Herrenberg will auch in Zukunft den verantwortungsbewussten Umgang mit diesen für Jung und Alt ermöglichen.